{{tag>ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 알람 80.6 alarm error noise jitter lostframe}}

======PANASONIC : Alarm 80.6======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
파나소닉 서보의 80.6 알람에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
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====Case 1====

<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===
  * SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생
</callout>

<callout type="info" icon="true"> 
===Add Info===
  * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|동기모드란?]]**

  * PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로

  * PLL 이상 보호 에러 
    * 외부 타이밍 신호가 기준(마진) 이상으로 불규칙한 경우 발생하는 에러
    * Driver IRQ의 Source(외부 타이밍 신호) 가 일정하지 않음

</callout>

<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
  * SyncMode 가 SM2 Event Mode 라면, DC Sync Mode로 변경
</callout>