{{tag>ethercat 이더캣 파나소닉 알람 85.3 alarm}}

======PANASONIC : Alarm 85.3======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
파나소닉 서보의 85.3 알람에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\


====Case 1====
<callout type="info" icon="true">
===AddInfo=== 
\\
  * Config 이후 85.3 알람 발생
</callout>

<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===
\\
  * Config Download 시 Address가 잘못된 영역에 기록됨

  * Slave의 AlStatus 가 Init이 아닌 상태에서 Download 진행 시 간헐적으로 발생

</callout>

<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
\\
  * **[[application:comiide:tool:slaverw:update | EEPROM Update 진행]]**

</callout>

<callout type="warning" icon="true"> 
===Prevention===
\\
  * Slave의 AlStatus가 모두 Initial인 경우, Download 진행

  * 1.5.1.1 이상의 ComiIDE 사용 : AlStatus가 Initial이 아닌 경우 Download 가 진행되지 않음.

</callout>