====G02, G03 (원호보간이송)====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
G02, G03 코드에 대한 상세 안내페이지입니다.
</alert>
\\
<callout type="primary" > 
===Summary===
\\
  * 지령된 위치까지 원호보간으로 이송 합니다.
    * G02 : 시계 방향 이송
    * G03 : 반시계 방향 이송

  * 두 가지 방식의 위치 명령을 지원합니다.
    * 종점과 반지름
    * 종점과 원호 중심점

  * 속도는 설정된 F 값입니다.
    * 새로 지령할때까지 유효한 Modal 코드이므로 매번 지령할 필요는 없습니다.
    * 단위는 설정값에 따라 달라지며, 기본값은 mm/sec 입니다.
</callout>

<callout type="info" > 
===Format===
\\
**G02 X_Y_R_F_**

  * X : 원호 종점의 X 좌표

  * Y : 원호 종점의 Y 좌표

  * Z : 원호 종점의 Z 좌표

  * R : 원호 반경

  * F : 이송속도 (Feed Rate) 

**G02 X_Y_I_J_F_**

  * X : 원호 종점의 X 좌표

  * Y : 원호 종점의 Y 좌표

  * Z : 원호 종점의 Z 좌표

  * I : 원호 시점에서 원호중심점까지의 X축 거리와 방향

  * J : 원호 시점에서 원호중심점까지의 Y축 거리와 방향

  * K : 원호 시점에서 원호중심점까지의 Z축 거리와 방향

  * F : 이송속도 (Feed Rate) 
</callout>

<callout type="success" > 
===Example===
  * **R (반지름) 사용 시**
{{ :platform:gcode:20_desc:20_gcode:g03_1.png?nolink |}}
\\
  * **I,J,K (중심점까지의 거리, 방향) 사용 시**
    * R과 I,J,K 가 함께 쓰이는 경우, 먼저 설정된 값은 무시됩니다.
{{ :platform:gcode:20_desc:20_gcode:g03_2.png?nolink |}}
</callout>