======기타 입출력 신호======
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기타 입출력 신호에 대한 안내 페이지입니다.
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<callout type="primary"> 
===CMP 출력 신호===
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  * COMI-LX50x 시리즈 모션 제어 제품은 각 축마다 위치 비교 출력 기능((Command counter 또는 Position Counter의 카운트 값이 사용자가 지정한 조건에 만족되면 CMP 출력핀을 통하여 트리거 펄스를 출력하는 기능))을 제공합니다. 

  * CMP 기능을 사용하면 모션을 구동하면서 연속으로 원하는 위치에서 외부기기에 하드웨어 트리거 신호를 제공할 수 있습니다. 
    * 특히 Machine Vision 시스템에서 유용하게 사용될 수 있습니다. 
    * 이에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 모션 라이브러리 매뉴얼 [위치비교출력(CMP)]단원을 참조하시기 바랍니다.

  * CMP출력 신호를 트리거 신호로 사용할 때 Active Low(Falling Edge 감지) 방식으로 사용하는 경우와 Active High(Rising Edge 감지) 방식으로 사용하는 각각의 경우 신호의 지연시간은 아래와 같습니다
    * Active Low 방식  : ≤ 2 ㎲
    * Active High 방식 : ≤ 40 ㎲
    * **Active Low방식으로 사용하는 것을 권장**합니다.

  * CMP출력 신호는 NPN 오픈컬렉터 출력입니다. Target System의 신호 입력 형식이 Isolated Input형식이면 다음과 같이 연결합니다.
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{{ :platform:pulse:info:interface:cmp_1.png |}}
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  * Target System이 TTL Input 형식이면 다음과 같이 Pull-up 저항을 연결 하여야 합니다.
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{{ :platform:pulse:info:interface:cmp_2.png |}}
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</callout>


<callout type="info">
=== 범용 디지털 입력 신호====
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  * ㈜커미조아의 모션 제어제품은 모션제어 전용으로 할당된 입출력 외에 범용 디지털 입력 채널을 제공하며, 포토커플러로 절연되어 있습니다. 

  * 제공되는 디지털 입력 채널 수는 제품마다 다르므로 각 제품의 Spec.을 참조하시기 바랍니다.

  * 범용 디지털 입력 채널은 Current sink형식 연결과 Current source 형식의 연결을 모두 지원합니다.

  * NPN Type Sensor와의 연결 방법은 다음과 같습니다.
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{{ :platform:pulse:info:interface:di_npn.png |}}
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  * PNP Type Sensor와의 연결 방법은 다음과 같습니다.
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{{ :platform:pulse:info:interface:di_pnp.png |}}
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</callout>


<callout type="primary">
=== 범용 디지털 출력 신호====
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  * ㈜커미조아의 모션 제어 제품은 모션제어 전용으로 할당된 입출력 외에 범용 디지털 출력 채널을 제공합니다. 

  * 제공되는 디지털 출력 채널 수는 제품마다 다르므로 각 제품의 Spec.을 참조하시기 바랍니다.

  * 디지털 출력 회로 및 신호 연결 방식은 다음과 같으며, “Common ground 연결” 방식을 사용합니다. 
    * 디지털 출력이 “ON” 상태가 되면 싱크전류(Sink current)가 트랜지스터를 통하여 전도되며, “OFF” 상태가 되면 트랜지스터를 통하여 전류가 흐르지 않게 됩니다. 
    * **릴레이, 코일 또는 모터등과 같이 인덕턴스(Inductance) 성질을 가지는 부하(Load)를 구동할 때에는 외부 소스 전원을 DO_COM 핀에도 연결해주어야 합니다.((“Fly-wheel Diode”를 사용하여 부하가 “ON”에서 “OFF”상태로 변할 때 발생하는 역기전압으로부터 트랜지스터를 보호하기 위함))**
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{{ :platform:pulse:info:interface:do.png |}}
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  * **각 디지털 출력 채널당 구동되는 싱크전류(Sink current)는 20mA 이하로 하시기 바랍니다.**
</callout>