** Information ** ---- \\ =====Info===== **모션 컨트롤러 인터페이스 신호** \\ * [[platform:pulse:info:interface:command_feedback| Command & Feedback 입출력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:servo_signal| 서보드라이버 전용 입출력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:position_signal| 기계적 위치 입력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:motioncontrol_signal| 외부신호에 의한 모션제어관련 입력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:signal_etc| 기타 입출력 신호]] * **[[platform:pulse:info:interface:signal_change| ComiIDE를 이용한 Mode / Logic 변경 방법]]**