======PCI Pulse Functions======
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PCI Pulse Type 제품군의 기능에 대한 안내 페이지입니다.
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===Functions=== 
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  * 32-Bit PCI-Bus plug and play

  * 스텝모터 및 서보모터 제어용 **[[platform:pulse:info:interface:command_feedback | Step/Direction 펄스 출력]]**

  * **[[platform:pulse:info:interface:command_feedback | 지령 펄스 출력 모드 : OUT/DIR 모드, CW/CCW 모드]]**

  * 최고 6.55 Mpps의 고속 제어

  * 사다리꼴, S자 가감 속도 제어 (대칭/비대칭 모두 지원)

  * PTP (Point-To-Point) 구동

  * 실제 이동 거리 카운트 기능 

  * 현재 지령 위치 및 속도 실시간 모니터링 기능  

  * 엔코더 입력 (1상 Up/Down, 2상 1, 2, 4체배)

  * 단축 구동 및 다축 동기 구동 

  *  최대 64축 직선보간 및 2축 원호보간 구동

  * 헬리컬 보간 및 **[[application:comiide:motion_basic:spline | 3차원 스플라인 보간]]** 구동

  * 정밀 수동 제어가 가능한 **[[application:comiide:motion_advanced:manual_pulsar | Manual Pulsar ]]**구동

  * 겐트리 제어가 가능한 **[[application:comiide:motion_basic:master_slave | Master/Slave 동기 ]]**구동

  * 시간 지연 없는 연속작업을 구현하는 **[[ application:comiide:motion_advanced:listmotion | 리스트 모션 ]]**기능

  * 모터 구동 중 속도 및 위치 오버라이드 기능

  * 13가지 모드의 다양한 자동 원점 복귀 기능

  * **[[platform:pulse:info:interface:motioncontrol_signal | 다양한 외부 신호]]** 검색 기능

  * 기계적 오차도 보정해주는 백래쉬(Backlash) 보정 기능

  * 지정한 위치에서 정확한 트리거 신호를 출력해주는 **[[application:comiide:motion_advanced:cmp | 위치비교(CMP) 출력 ]]**기능

  * 정확한 축간 협력 작업을 가능하게 하는 **[[application:comiide:motion_advanced:sync_motion | 내부 이벤트 동기 제어 ]]**기능

  * 연속적인 다단계 속도의 구현이 가능한 작업 예약 기능

  * H/W Limit 신호 입력 시 **[[platform:pulse:info:interface:servo_signal | 서보 드라이버 잔류 펄스 클리어]]** 기능

  * 각 축의 모션 구동 종료 시 인터럽트 발생 기능

  * 외부 기계 신호 입력의 동작 Level 설정 기능

  * 외부 센서에 의한 출발, 감속 및 급정지 기능

  * 외부 스위치에 의한 자동 운전 기능

  * 신호 감지 순간의 모터 위치를 정확하게 포착하는 래치 기능

  * 안정한 신호 처리를 위한 노이즈 필터 기능

  * 위치 결정 완료 신호, 알람 신호, 감속 정지 신호, 급정지 신호

  * 감속 후 정지 및 급정지 기능

  * 다양한 스텝 및 서보 드라이버 인터페이스