=====센서 감지 후 즉시 정지하지 않는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Limit(EL)센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>


====Case 1====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * EL의 정지모드를 “감속 후 정지” 방식으로 설정하지 않았는지 체크하십시오. 
  
  * 그러한 경우에는 EL센서가 감지되면 감속 후 정지하기 때문에 감속하는 동안에는 모터가 구동됩니다.
  
</callout>
<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * EL의 정지모드를 “즉시정지” 방식으로 설정
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{{ :platform:pulse:move:el_stop_mode_1.png?nolink |}}
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</callout>



====Case 2====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 서보모터를 사용하는 경우 서보드라이버의 반응속도가 너무 느린 경우에도 이러한 현상이 발생될 수 있습니다. 

  * 모션컨트롤러의 명령은 중지되었으나 반응속도가 느린 서보드라이버는 Feedback이 아직 Command에 미치지 않았기 때문에 이미 출력된 Command Position까지 계속 제어하게 됩니다. 
  
</callout>
<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 서보드라이버의 게인을 조정하여 응답성을 높입니다.
</callout>