** Trouble Shooting ** ---- \\ =====Trouble Shooting===== **Move** \\ * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_failed| 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_oneway| 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:sensing_failed| Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:limit_stop_failed| Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond| 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond_onfirst| 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:low_velocity| 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:move_without_command| 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:move:alarm_reset_failed| Alarm이 해제되지 않는 경우]] \\ **Homing** \\ * [[platform:pulse:troubleshooting:homing:movetolimit| 원점복귀시에 원점센서(Origin)를 지나치는 경우]] * [[platform:pulse:troubleshooting:homing:inaccurate_home_position| 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우]] **etc** \\ * [[platform:common:troubleshooting:api_return_delay| API 호출 시 return 까지 수백 ms 의 지연 발생]]