====== ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지======
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ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지
</alert>

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=====0. ETS-AI08H-E Range Mode Setting=====
<callout type="primary"> 
{{:tempmanuals:20220714_112933.png|}}
</callout>

=====1. ComiIDE Dictionary 이용=====
<callout type="primary"> 
===1. ComiIDE Dictionary 버튼 클릭===
{{:tempmanuals:20220714_113052.png|}}
  * Main - Dictionary 버튼 클릭
</callout>

<callout type="info"> 
===2. 변경하고자 하는 슬레이브 선택===
{{:tempmanuals:3.png|}}
  * 변경하고자 하는 슬레이브를 왼쪽 리스트에서 찾아서 선택 (사진에선 ETS-AI08H-E와 유사한 제품으로 테스트 진행함.)
</callout>

<callout type="success"> 
===3. Range 변경===
{{:tempmanuals:4.png|}}
  * 0x80n0 번지의 Analog Input Channel Setting 항목 선택 (여기서 n은 채널 번호)

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{{:tempmanuals:5.png|}}
  * Value 더블클릭


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{{:tempmanuals:6.png|}}
  * 원하는 값으로 수정 후 Enter 키 입력

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{{:tempmanuals:7.png|}}
  * 원하는 값이 표시되었다면 Range mode 변경 정상 동작 완료
</callout>

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=====2. SDO Write 기능 사용=====
<callout type="primary"> 
===1. Slave 버튼 클릭===
{{:tempmanuals:8.png|}}
  * Main - Slave 버튼 클릭
</callout>

<callout type="info"> 
===2. 슬레이브 선택===
{{:tempmanuals:9.png|}}
  * 왼쪽 리스트에서 변경을 원하는 슬레이브 선택
</callout>

<callout type="success"> 
===3. SDO Write로 Range Mode 변경===
{{:tempmanuals:10.png|}}
  * CoE SDO 탭 선택

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{{:tempmanuals:11.png|}}
  * Index는 0x80n0 입력 (n은 채널번호)
  * SubIndex는 9 입력 (Range Mode)
  * Size는 1 입력 (1byte)
  * Value는 원하는 RangeMode 입력
  * 제대로 값을 입력 한 후 Write 버튼 클릭

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{{:tempmanuals:12.png|}}
  * Read 버튼을 눌러 값이 제대로 입력되었는지 확인
</callout>

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