목차

지원 기능

ComiIDE에서 지원하는 기능에 대한 안내 페이지입니다.

# Basic

원점복귀 Home Return
원점 복귀

단축이송 SingleAxis
단축 이송

다축이송 MultiAxis
다축 이송

직선보간이송 IxLine
직선 보간 이송

원호보간이송 IxArc
원호 보간 이송

스플라인보간이송 IxSpline
자유곡선 보간 이송

헬리컬보간이송 IxHelical
원호 보간 이송 + 직선 보간 이송

PT모션 PT Motion
위치-시간 테이블을 이용한 보간 이송

자동원호삽입 IxMprLin2x
연속된 직선 보간 이송 시 모서리에 자동으로 원호 삽입

경유이송 IxVia
경유점 지정, 경유점 통과시 자동으로 원호 삽입

Master-Slave Master-Slave
마스터축에 동기화된 슬레이브축 제어

# Advanced

ListMotion ListMotion
작업 예약 후 일괄 수행

CMP CMP
지정된 위치에서에 트리거 자동 출력

CMP AB CMP AB
두 축의 위치 관계를 이용한 트리거 자동 출력

Velocity&Torque Velocity / Torque
속도, 토크 제어

Auto Torque Auto Torque
위치제어 완료 후 지정된 조건이 충족될 때까지 자동으로 토크 출력

Multi Torque Multi Torque
대상축의 위치에 따른 제어축의 토크 자동 변환

Gantry Gantry
보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상

PosCorr2D 2D Position Correction
보상 테이블을 이용한 2차원 위치 자동 보상

Collision Avoidance Collision Avoidance
축을 공유하는 여러 기구물에 대한 충돌 방지

Latch LATCH
신호 입력 시의 위치값 저장, 확인

External Switch External Switch
외부 스위치에 의한 모션 제어

Manual Pulsar Manual Pulsar
MPG등을 이용한 PA/PB 입력 신호에 동기되는 모션 제어

Dispensor Dispensor
AD Library 를 이용한 Dispensor 특화 기능

Motion Path Motion Path
위치 데이터 생성, 편집을 위한 GUI 툴

Sync Axis Sync Axis
타축 동기 구동

SD Slow Down
범용 디지털 신호 입력에 의한 속도 변경

ExtStop Ext Stop
범용 디지털 신호 입력에 의한 정지

TouchProbe TouchProbe
센서 입력 순간의 모터 위치 저장(래치)

# Setup & Monitor

Motion Setup Motion Setup
모션 제어 환경 설정

Homing Speed HomingSpeed
홈복귀 속도 설정

Sx Speed SxSpeed
단축 이송 속도 설정

Ix Speed IxSpeed
보간이송 속도 설정

Version Compare Version Compare
소프트웨어1) 버전 호환 확인

Motor Monitor Motor Monitor
드라이버의 상태, 모션 상태 확인

Position Monitor Position Monitor
위치, 속도, 카운터, 토크 확인

MotionIO Monitor MIO Monitor
NOT,POT,ALM 등 MotionIO 확인

Al Monitor AlMonitor
EtherCAT의 AlState, CRC 확인

Al Monitor NetState
EtherCAT 통신상태 확인

Al Monitor EscState
ESC 상태 모니터링

# Trace

DLL Trace DLL Trace
API 호출 상황 trace

State Trace State Trace
위치, 속도, 토크, MotorState 등 trace

3D Emulator 3D Emulator
위치를 3차원 좌표에서 trace

Graph Graph
속도, 토크, 편차 등을 그래프로 trace

Interrupt Trace Interrup Trace
인터럽트 발생 여부 trace

Register Trace Register Trace
레지스터의 값 trace

Performance Trace Motor Performance Trace
모터의 편차, 부하에 관한 상세내용 trace

# Tool

Shell Shell
Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, logging 지원

Installer Install (Installer)
Driver, Library 자동 설치

DLL Finder DLLs (Dll finder)
Load 된 DLL을 찾아 관련 정보 제공

PC Monitor PC (PC Monitor)
PC 자원 사용량, 부하량, Threshhold 측정

Motion Editor M.Edit : Motion Editor
Shell과 Task를 이용한 Motion 편집기

ServoTunes Servo : ServoTunes
네트워크 타입 서보 파라메터 편집기

Firmware Downloader FW (Firmware Downloader)
Firmware Download, Updaload, Compare

Configurator Config
EtherCAT 환경 설정용 Configurator

EtherCAT Slave RW SlaveRW
EtherCAT Slave 제품의 SDO, Register, EEPROM 를 Read, Writer, Update

Alarm History Alarm History
EtherCAT Driver의 Alarm 발생 내역을 확인

POD Editor PDO (PDO Editor)
EtherCAT Driver의 Config 된 PDO Data 실시간 Read / Write

# IO

Digital Input Digital Input
범용 디지털 입력 신호 확인

Digital Output Digital Output
범용 디지털 출력 신호 제어, 확인

Analog Input Analog Input
범용 아날로그 입력 신호 확인

Analog Output Analog Output
범용 아날로그 출력 신호 확인

Counter Counter
펄스 신호 입력 확인, 출력

Serial Serial
시리얼 입력 확인, 출력

Custom DI Custom DI
연결 된 모든 DI 제품에서 필요한 channel 만을 선택하여 새로운 폼 생성

Custom DO Custom DO
연결 된 모든 DI 제품에서 필요한 channel 만을 선택하여 새로운 폼 생성

1)
Firmware, Driver(WDM), Library(DLL)