OpDrop

• Master가 OpState를 유지하는 중 슬레이브의 AlStatus가 SafeOP 이하로 떨어진다면, OpDrop Count가 증가하며, 해당 슬레이브는 빨간색으로 표시됩니다.

• Drvier의 경우, OpStatus가 변경되는 경우, Servo-Off 상태로 변경되므로, 반드시 통신 문제를 해결해야 합니다.