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사용방법
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State Trace
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Motion, IO 의 State를 추적할 수 있는 State Tracer의 안내 페이지입니다.
Intro
Position, Speed 등의 모션관련 state나 Di/Do 등의 IO State를 정해진 시간 간격으로 파일에 기록할 수 있습니다.
시작하기
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State
클릭
사용방법
Category, Channel, Item을 선택한 후
Add
를 클릭하여 Item을 추가 합니다.
Item을 모두 추가 하였다면,
Start
를 클릭하여 Trace를 시작합니다.
Interval 은 기록 간격으로, 단위는 ms 입니다. 1 입력 시 1ms 단위로 로깅됩니다.
기록을 시작하면, log는 우선 queue에 기록되며,
Stop
클릭 시 Queue Data가 파일로 기록됩니다.
따라서 log Buffer Size가 작고, Trace 시간이 길다면 (또는 Interval이 작다면) 초기 log는 기록되지 않을 수 있습니다.
Trace가 진행되는 동안 기록된 Log 수와, Log Buffer Size를 확인 할 수 있습니다.
Log Buffer Size는 Stop 상태에서만 변경 가능합니다.
Logging 완료 후 open 버튼을 클릭하면, log 파일이 저장된 폴더를 확인할 수 있습니다.
Log File은 “State_date_time.txt” 형태로 저장됩니다.
Info
Item에 없는 항목을 Logging 하려면,
Shell
의
LogMode
를 이용하시기 바랍니다.
모든 로그를 기록하고자 한다면,
Shell
을 이용하시기 바랍니다.
Shell의 Memory 방식은 double buffering 방식으로 모든 내용이 logging 됩니다.
Graph Tool 을 이용하여
Graph로 확인
할 수 있습니다.