Auto Torque
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위치 제어 중 자동 토크 모드 변환 기능에 대한 안내 페이지입니다.
Info
위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다.
전환 후 출력되는 토크에 대해 미리 토크 프로파일을 정의할 수 있습니다.
토크 전환 후 종료 조건을 설정할 수 있습니다 (TimeLimit, HighSpeedLimit, LowSpeedLimit)
