CMP : 위치 비교 트리거 출력

위치 비교 출력 기능에 대한 안내 페이지입니다.

Info

모터의 위치값을 비교하여 사용자가 정의한 조건에 따라 트리거를 출력할 수 있습니다.

트리거 출력 상황을 확인할 수 있습니다.

EtherCAT Type의 경우, Callback이나 Message 등록을 통해 트리거 출력 시점의 추가 동작을 설정할 수 있습니다.