SlowDown

Info

• 외부 신호에 의해 미리 정해진 축을 감속시킬 수 있습니다.

• Filter 조건을 추가할 수 있습니다. 설정 시 filterCount값에 해당하는 통신 사이클 횟수만큼 신호의 상태가 유지되어야 유효로 판정합니다.

• 감속 후 외부 신호가 OFF 되었을 때의 동작을 설정할 수 있습니다. (정지 / 원래 속도로 복귀)

• 외부 신호 입력 후 감속 시작까지 Offset을 설정할 수 있습니다.

• 하드웨어 레벨에서 조건처리가 이루어지므로 정밀합니다.