IxVia : 경유이송

Info

• 임의의 한 점을 경유하여 목표 위치로 이송할 때 경유점을 통과하는 원호를 자동으로 삽입하는 기능입니다.

• 속도의 연속성을 보장하면서 부드러운 이송을 구현합니다.

• 경유점을 통과하는 원호의 크기는 사용자가 임의로 지정할 수 있습니다.

• 경유점을 통과하는 것을 보장합니다.

• 이송 중 완료 위치를 Override 할 수 있습니다.

• 모든 조건의 시작점, 경유점, 목표점의 위치 관계에 대해서 부드러운 이송 구현합니다.

• 구동의 멈춤 없이 최단 시간의 모션 수행으로 최적의 Tack Time 구현할 수 있습니다.