MPR2x : 자동 모서리 원호 삽입

info

• 3점 이상으로 구성되는 연속된 직선 보간이송 수행 시, 각 꼭지점 위치에서 임의 크기의 원호를 자동으로 삽입해주는 기능입니다.

• 각 꼭지점에서 속도의 연속성을 보장하여 부드러운 이송 특성을 구현합니다.

• 각 꼭지점마다 서로 다른 크기의 원호 삽입 가능합니다.

• 직각인 모서리 뿐 아니라, 임의의 각을 이루는 모서리에서도 원호 삽입이 가능합니다.

• Shape 와 Open Shape 모두에서 원호 삽입이 가능합니다.