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기능 소개
IDE를 이용한 테스트
Ring Counter
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링카운터(Ring Counter) 기능에 대한 안내 페이지입니다.
기능 소개
링카운터는 위치카운트의 범위를 설정하는 기능입니다.
위치값이 설정값에 다다르면 다시 0으로 리셋되며, 0부터 다시 카운트됩니다.
360,000 펄스당 1회전하는 기구물에 RingCounter를 360,000으로 설정하는 경우 카운트가 360,000이 되는 순간 0으로 리셋됩니다.
각도를 이용하여 제어해야 하는 경우 유용합니다.
IDE를 이용한 테스트
Motion Control I
탭의
Setup
실행
축 선택 후 RingCounter 탭에서 설정 변경 후 'RingCounter Enable' 항목을 'Enable'로 변경
RingCounter Direction : 이송 방향을 설정합니다.
Negative : (-) 방향으로 이송합니다.
Positive : (+) 방향으로 이송합니다.
Near : 목표위치와 가까운 방향으로 이송합니다.
Far : 목표위치와 먼 방향으로 이송합니다.
RingCounter AbsoulteMode : Motor Type을 설정합니다.
Enable : Motor Type이 Absoulte인 경우
Disable : Motor Type이 Incremental인 경우
RingCounter Enable
Enable : RingCounter를 적용합니다.
Disable : RingCounter를 해제합니다.
Absolute Type인 경우, Position이 Maximum 이내인 경우에만 설정이 유효합니다.
Maximum 이상인 경우 알람 발생
RingCounter Maximum : RingCounter의 Range를 설정합니다.
링카운터 설정 시 표현 범위는 0 ~ Maximum - 1 의 범위입니다.
Maximum 이 10,000 인 경우 표현 범위는 0 ~ 9999입니다.
UnitDistance를 설정한 경우, 표현 범위는 0 ~ (Maximum - 1) / UnitDistance 입니다.
Maximum 이 10,000이고, UnitDistance가 200이라면, 표현범위는 0 ~ 49.995 입니다.