Gantry 성능

Test 환경

• Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)
• Velocity : 100mm/s

갠트리 보상 전

• MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62

갠트리 보상 후

• MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22

갠트리 보상 전/후 비교