Gantry 보상 확인
Gantry 보상테이블 적용 여부 확인에 대한 안내 페이지입니다.
보상 후 위치표시
- Gantry 보상테이블을 적용해도 Command Position, Feedback Position은 보상 전 위치를 표시합니다.
- 모터가 1000의 위치에서 보상테이블에 의해 100을 보상 받는다고 할때, 실제 모터 위치는 1100이 되지만, 표시값은 여전히 1000이 됩니다.
실제 모터 위치 확인 방법
- Position Monitor 에서 제목 부분을 우클릭하여 “C.Position.PreCorrection”, “F.Position.PreCorrection”을 활성화합니다.
- “C.Position.PreCorrection” 은 보상 전 Command Position을 의미합니다.
- “F.Position.PreCorrection” 은 보상 전 Feedback Position을 의미합니다.
- Position이 아닌 Count로 모니터링 시에는 “C.Count.PreCorrection”, “F.Count.PreCorrection”을 활성화합니다
- 추가된 항목을 통해 보상 전 위치 (모터의 실제 위치)를 확인할 수 있습니다.
