PDO View
PDO View에 대한 안내 페이지입니다.
EtherCAT 슬레이브에 대한 PDO Data를 확인할 수 있습니다.
시작하기
- - - 클릭
OutPDO Write
- 폼 구성은 다음과 같습니다.
- 상단 : InPDO (Slave의 TX Data)
- 하단 : OutPDO (Slave의 RX Data)
- OutPDO의 또는 칸을 클릭하면 해당 Object의 값을 변경할 수 있습니다.
- Value 는 10진수, Value_Hex는 16진수로 변환되어 입력됩니다.
Repeat
- OutPDO의 칸을 클릭하면 반복 입력에 대한 폼이 표시됩니다.
- Cycle의 단위는 ms 입니다.
- Cycle 이 지날때마다 Value 1 과 Value 2 가 토글되어 출력됩니다.
- InPDO의 칸을 클릭하면 입력 기대값에 대한 폼이 표시됩니다.
- Cycle 안에 Value 1 또는 Value 2의 값이 입력이 되지 않으면 UnMatched Count 가 1 증가합니다.
- Value 1 또는 Value 2 입력 시, 다음 값을 Cycle동안 기다립니다.
- DI / DO 모듈 또는 AI / AO 모듈의 Aging Test 등에 사용할 수 있습니다.
1)
Process Data Object : 주기적 통신을 통해 교환되는 데이터