모터 구동방향 변경


1 ComiIDE 의 Main 탭에서 Servo 실행



2 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 ReadOne 클릭

3 하단 검색창에 Polarity 입력 후 클릭



4 Value 칸을 클릭하여 값1) 변경

설정치 내용
0 위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음
224 위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음
상기 이외



5 WriteOne 클릭



6 변경 값 확인 후 WriteOne 클릭



7 EepRom 버튼 클릭



8 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인



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1)
드라이버에 따라 다름, 하기 내용은 파나소닉 기준