Normal Mode : API 단위 입력

DataType에 따른 파라메타 입력

• API 입력 시 리턴값과 out에 해당하는 파라메타 값을 출력합니다.

• 파라메타 간 띄어쓰기는 무시됩니다.

• API 입력 시 pointer나 out에 해당하는 파라메타는 '&' 또는 'ref' 를 붙여 입력합니다.
  • Struct 형도 표시됩니다.

  ecmSxSt_GetMotState(0, 0, &nErrorCode)
  ecmSxSt_GetMotState(0, 0, ref errorCode)
  
  ecCfg_GetNetConfig(0, &Header, ref error)

• 배열은 중괄호 { } 로 묶어줍니다.

  ecmMxMot_VMoveStart(0, 2, {0, 1}, {0, 0}, &nErrorCode)
  ecmMxMot_Stop(0, 2, {0, 1}, 0, 1, &nErrorCode)

• Enum 은 Enum 형과 int 형 모두 입력 가능합니다.

  ecSlv_SetAlState_A(0, 1, EEcAlState.SafeOp, &nErrorCode)
  ecSlv_SetAlState_A(0, 1, 8, &nErrorCode)

• 출력은 Enum 값의 string형입니다.