목차
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ComiIDE의 기능 안내 페이지 입니다.
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Configurator : 이더캣 환경 설정
Configurator 및 Configuration 에 대한 안내 페이지입니다.
Config
Configurator
Configuration
Description
Project 관리
Slave List 비교
Setup : Configuration Option 설정
TopologyView
Topology, AlStatus, AlStatus Error 확인,
Port 상태,
InPort - OutPort 오삽입
, DC Delay 확인
Net Info
Cycle Time, Process Time, Logic Memory 확인
DI, DO, AI, AO Channel Map
Slave Info
Address, SyncMode, DeviceType 변경
Process Data
Slot Info
Addressing
IO Module에 대한 Channel Mapping 방식 설정
Auto Addressing
Distibuted Clock Delay 측정
Reverse Connected Slave
Module Change
Trouble Shooting
Scan Error
Master Device 초기화 실패
주소 확인 실패
Master-DC 확인 실패
OP 전환 실패
ServoTunes : 서보 파라메타 편집기
Info
ServoTunes?
지원제품
Guide
기능소개
사용 예시 : 모터 구동 방향 변경
파일로 저장 & 불러오기
드라이버로 기록(전송)
10진수 or 16진수 표시
MotionIO 할당 & 로직 변경
Gantry
Info
Gantry?
커미조아의 갠트리 보상 특징
갠트리 보상 시 성능 차이
Guide
갠트리 적용하기
토크를 이용한 보상 맵 작성
Gantry 적용 확인
Trouble Shooting
Shell
Info
Shell?
Guide
기본 명령어
Normal Mode : API 호출
Log Mode : API 반복 호출 및 로깅
RunTime Mode : API 수행 시간 측정
Timer Resolution
Trouble Shooting