| Cores Ver. | FW. | Drv. | DLL. | 내용 |
|---|---|---|---|---|
| 240919_0 | 2.141 | 2.15 | 2.14 | - 수정: 간헐적 Cfg 오류 수정 (전체적인 Servo On 불가 등 수정) |
| 240913_2 | 2.140 | 2.15 | 2.14 | - 수정: Bootcomplete 체크 시 DSP 부트 상태만 반영하도록 변경 (Datasync 제외) - 수정: Express Type PDO 영역 변경 (구형 PCI/Ex 보드 호환 불가) |
| 240830_0 | 2.138 | 2.13 | 2.13 | -수정: Disconnect Check 기능 개선 -수정: Express Type PDO Size 변경 (2k → 4k) |
| 240726_0 | 2.136 | 2.10 | 2.12 | - 수정: Servo On Operation Enable Timeout 변경 (0.5s→3s) - 수정: 펄스 변환식 소수점 오차 개선 (1펄스 이하의 CMD/FEED 오차 개선) |
| 240711_1 | 2.135 | 2.10 | 2.11 | - 수정: Arc 목표위치 이상 수정 |
| 240705_1 | 2.132 | 2.10 | 2.11 | - 수정: LM Arc OverrideByRatio 속도 패턴 수정 |
| 240703_0 | 2.131 | 2.10 | 2.11 | - 수정: ecmlxCfg_SetSpeedPatt_time 함수의 ErrorCode가 CCCC로 올라오는 경우 수정 |
| 240626_0 | 2.131 | 2.10 | 2.10 | - 수정: LM Arc 속도 패턴 이상 수정 - 수정: ELMO Drive 재연결 시 OP 호환성 개선 |
| 240621_0 | 2.129 | 2.10 | 2.10 | - 속도 Override 수행 알고리즘 개선 |
| 240612_0 | 2.128 | 2.10 | 2.10 | - 수정: OP 상태 변경 시 간헐적 Firmware Down 개선 |
| 240610_0 | 2.127 | 2.10 | 2.10 | - 수정: MultiPacket 송수신 환경(1500byte 이상) 에서 Packet 분할 알고리즘 개선 (Config 구성에 따른 Packet 손실 발생 개선) |
| 240605_1 | 2.126 | 2.10 | 2.10 | - 수정: SCAN 시 에러 개선 (DISCONNECT 처리 부작용 개선, 정확한 위치의 DISCONNECT 처리는 SafeOP 이상에서만 지원하도록 변경) |
| 240604_1 | 2.124 | 2.10 | 2.10 | -수정: Disconnect, OP 전환 처리 개선 (Physical ID 0x0 지원 추가 개선) |
| 240528_1 | 2.122 | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT Slave 검출 알고리즘 개선 |
| 240528_0 | 2.121 | 2.10 | 2.10 | - 수정: DISCONNECT, CONNECT 처리 개선 - 수정: Physical Address 0 설정 사용 개선 |
| 240523_0 | 2.120 | 2.10 | 2.10 | - 수정: 무한소수 UnitDist 설정값 적용 보완 |
| 240521_0 | 2.119 | 2.10 | 2.10 | - 수정: Core간 Interface 최적화 - 수정: BitSequence RunState 동작 이상 개선 (240517_0 버전부터 발생) |
| 240517_0 | 2.118 | 2.10 | 2.10 | - 수정: Sweep Override 시작 시 Stop 상태로 구동되는 증상 개선 - 수정: SmartMoveTo() Stop 중 역이송 시 에러 처리 추가 - eaERR_MOT_SEQ_SKIPPED_BACKWARD(-21061) - 수정: 시간 계산 알고리즘 최적화, DSP 데이터 송수신 인터페이스 최적화 - 수정: Override(Smart[V]Move[To]), Stop 수행 타이밍 최적화 - 수정: GetMotState 함수 기능 조정 - 서보 알람 시 서보 알람 코드 리턴 기능 삭제 - SubErrCode 추가 - ecERR_MOT_CTRL_ALARM(-1011) 모션 제어 오류 - ecERR_MOT_ETC(-1012) 기타 제어 오류 - 수정: ODM 함수군 IN_WAIT Status 추가 (SmartMove, SweepOverride, InTIme) - 수정: 로그 추가 (Move, Stop, Override, SpeedPattern, ServoOn) |
| 240510_0 | 2.117 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: FW 로그 내용 추가 (Home, SmartMove, StopCompt) |
| 240503_0 | 2.116 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: OverrideSpd 속도 변경 없을 시 에러코드 변경 (기존 -21060에러 코드 발생에서 정상 수행으로 변경) |
| 240430_0 | 2.115 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: State Machine 처리 중 간헐적 fw down 개선 - 수정: All Disconnect 재연결 개선 |
| 240423_1 | 2.113 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: Init→PreOP 전환 호환성 개선 |
| 240415_0 | 2.112 | 2.7 | 2.9.2 | - 기능: InPDOSkipCount 추가 - 수정: Init→PreOP 전환 실패 에러처리 추가 - 수정: C# 헤더 업데이트 |
| 240403_2 | 2.110 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: 디버그 로그 항목 추가 (OP, Mst, AxisMode) |
| 240402_1 | 2.109 | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: NikkiDenso 서보 OP 호환성 개선 |
| 240402_0 | 2.108 | 2.7 | 2.9.1 | - 수정: Compiler VC22 to VC10 원복 (Shared Memory 이슈) |
| 240315_0 | 2.108 | 2.7 | 2.9 | - 수정: ODM 수정 (SmartMoveToStart 역이송 수정) - 수정: 설정되어 있는 속도값에 UnitSpeed 반영 - 수정: ecERR_DEV_BOOT_TIMEOUT(-8) 삭제 - 수정: ecERR_DATASYNC_NOT_COMPT(-13) 추가 |
| 240223_0 | 2.107 | 2.7 | 2.8 | - 수정: 5003 Profile SCAN 호환성 개선 |
| 240222_0 | 2.106 | 2.7 | 2.8 | - 수정: SCAN 호환성 개선 |
| 240221_0 | 2.105 | 2.7 | 2.8 | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10→VC22) - 수정: Reg134 PreOP 전환 알고리즘 개선 - 수정: 5003 Profile Slave 지원 기능 추가 |
| 240215_2 | 2.104 | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Slot Scan 개선 |
| 240207_0 | 2.100 | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Ring 구성 알고리즘 개선 |
| 240201_0 | 2.99 | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: SCAN-Download 안정성 개선 (낮은 확률로 발생하는 FW Down 개선) |
| 240130_0 | 2.98 | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 실패 Timeout 최적화 - 수정: Slot 모듈 SCAN 호환성 개선 (ComiIDE v1.11 이상) - 수정: Ring 설정 시, LINK 끊김-재연결 상황에서 통신 호환성 개선 |
| 240126_0 | 2.97 | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: 홈복귀 중 홈복귀 명시적 정지(SxStop) 시 홈복귀 속도가 적용되지 않고 단축 모션 속도가 적용되는 증상 - 수정: OP 이행 중 에러 발생 시 Init부터 재시도 하도록 변경 |
| 240123_0 | 2.96 | 2.6.5 | 2.6.7 | - Revert: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선(231102_0) |
| 240119_0 | 2.95 | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Sweep Override State 제거, 추가 개선 |
| 240116_0 | 2.94 | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 개선 |
| 231218_0 | 2.94 | 2.6.5 | 2.6.6 | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 - 수정: Driver 리빌드 (2.6.4.0 릴리즈 버전 간 혼용 방지) |
| 231102_0 | 2.94 | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 |
| 231026_0 | 2.93 | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: BitSequence 마이너 fix |
| 231025_0 | 2.92 | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 기능: OPDOSync 기능 추가 - 기능: BitSequence 기능 추가 - 수정: Master 단독으로 OP 변경 가능 |
| 230927_0 | 2.91 | 2.6.4.0 | 2.6.4.0 | - 기능: Sweep Override Emul 기능 추가 (헤더 변경) - 기능: Sweep Override Status 기능 추가, 사양변경, Unmap 함수 추가 (헤더 변경) - 수정: 홈복귀 중 SmartMove 함수 수행 불가 Interlock 추가 |
| 230920_0 | 2.90 | 2.6.4.0 | 2.6.3.0 | - 기능: RawInPDO 기능 추가 - 수정: Master Board가 없는 상태로 LoadDLL/UnloadDLL 수행시 간헐적으로 발생하는 App Crash 개선 |
| 230914_0 | 2.89 | 2.6.4.0 | 2.6.2.0 | - 기타: 배포본 ReleaseNote 추가 (md) - 기타: 펌웨어 파일 배포 명칭 변경 (버전 추가) - 수정: ODM 기능 수정 (SmartVMoveStart 함수 수행 타이밍에 따른 이송 불가 및 에러코드 리턴 등 개선) |
| 230822_1 | 2.87 | 2.6.4.0 | 2.6.1.0 | - 수정: 230718_0 버전의 Raw[In/Out] PDO 지원 삭제 |
| 230818_1 | 2.86 | 2.6.4.0 | 2.6.0.0 | - 수정: 드라이버 재설치 간헐적 BSOD 개선 - 수정: Sweep Override (ODM) 간헐적 Sampling Data 전달 이상 수정 - 수정: 230713_0 이후 버전에서 발생하는 PCI 보드 간헐적 BSOD 수정 |
| 230718_0 | 2.84 | 2.6.1.0 | 2.6.0.0 | - 기능: Profile Torque Mode 지원 추가 - 기능: Raw[In/Out] PDO 지원 |
| 230713_0 | 2.83 | 2.6.0.0 | 2.5.3.0 | - 중요: SBC(DMA), PCIEx, PCI 통합 드라이버 |
| 230523_1 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 수정: ecdiGetLogicAddr 헤더 추가 |
| 230523_0 | 2.83 | 2.5.1.0 | 2.5.3.0 | - 중요: whql 인증 driver initial release |
| 230519_0 | 2.83 | 2.5.0.0 | 2.5.3.0 | - 수정: SDO 수행 실패 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 (221208_0 AbortCode 건 부작용) - 수정: ODM Smart[V]Move 홈복귀 중 수행되지 않도록 인터락 추가 |
| 230516_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: LS IO OP 호환성 개선 - 수정: Weidmuller Slot 형 OP 호환성 개선 |
| 230508_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.2.0 | - 수정: ecdoPutOne_L() 함수 작동 불가 및 Exception 발생 오류 수정 |
| 230503_0 | 2.82 | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 수정: rdp 계산식 오류 수정 (s-curve 사용 extstop 사용 시 감속 구간 급감속 계산 오류 수정) |
| 230410_0 | 2.81 | 2.5.0.0 | 2.5.1.0 | - 기타: C# 헤더 포함 배포 - 수정: Slv_SdoInfo() 함수군 간헐적 수행 이상 개선 - 수정: ResetEsc() 함수 동작 안정화 - 수정: Servo Home Mode 동작시 PDO에 “Mod of Operation” 항목이 없을 때 발생하는 홈복귀 미이송(에러없음) 증상 에러처리 - 수정: LmOverrideRatio() 0 Ratio 에러 처리 (Invalid Parameter) - 수정: 모션 종료 Delay 개선 (최적화) - 수정: SD Disable 시 Latch 모드가 아니라면 원래 속도로 복귀하도록 수정 |
| 230406_0 | 2.80 | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 중요: 내부 Data 인터페이스 안정화 |
| 230313_0 | 2.78 | 2.5.0.0 | 2.5.0.0 | - 수정: DLL v2.4.12.0 에서 발생한 Lx554 Load 불가능 문제 수정 - 수정: NetID를 연속된 번호로 사용하지 않을 경우 발생하는 interlock 에러 수정 - 중요: 일부 명령어의 간헐적 송수신 데이터 무결성 이상 개선 |
| 230307_0 | 2.77 | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - 수정: IDE LastConfig Auto Load 시 이송중인 축 정지 증상 개선 - 수정: RingCnt Multiturn 상황에서의 Home ComptPosition 오류 개선 - 수정: ODM 기능 개선 (LmOverrideRatio) - 기능: Virtual Axis 기능 추가 - 테스트: Alarm/Warning FW PDO 로그 기능 추가 |
| 230223_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | 2.4.12.0 | - DLL CPU 점유율 개선 |
| 230217_0 | 2.76 | 2.4.3.0 | 2.4.11.0 | - ODM 함수 수정 (Stop 감속중 Override 동작 가능하도록 변경) |
| 230207_0 | 2.75 | 2.4.3.0 | 2.4.9.0 | - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 추가 수정 |
| 230206_0 | 2.74 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - OverrideMoveTo() 동작 이상 수정 - Master Slave 동기 제어 Slave 간헐적 동작 이상 수정 |
| 230201_0 | 2.73 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 |
| 230131_0 | 2.72 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_OverrideSpeedByRatio) 수정 |
| 230127_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.8.0 | - ODM 함수 (ODM_SmartVMove) DLL export 수정 |
| 230116_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Header 누락사항 수정 |
| 230115_0 | 2.71 | 2.4.3.0 | 2.4.6.0 | - Standalone ODM (SO 등) 기능 포팅 |
| 230109_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | 2.4.5.0 | - IX 함수군 에러코드 FW→DLL 전달 개선 |
| 230106_0 | 2.70 | 2.4.3.0 | 2.4.4.0 | - 모션 종료 Delay 관련 프로필 생성 알고리즘 개선 - IX MasterAxisFix 기능 추가 |
| 221208_0 | 2.68 | 2.4.3.0 | 2.4.3.0 | - Standalone 포팅 최신화 - UnitDIst, UnitSpeed 리턴값 변경 - SetOutPdo Crash 수정 - Header 오류값 추가 - CoeSDO Abord Code 추가 - LostFrame 검출 기능 추가 - GetInfo Exception 발생 수정 - LmSt_GetRemStepCount() FW 등록 모션 수 반환하도록 수정 (기존 DLL+FW) - HouseKeep Auto Download NetIdx→NetID 방식 변경 - SyncFactor1 호환성 개선 (LS-iX7NH) - NetID 관리방식 변경 (NetIDx→NetID) |
| 221117_0 | 2.67 | 2.4.2.0 | 2.4.0.0 | - OpenDevice 리턴값 오류 (-12) 개선 - GetVerInfo() False 리턴 오류 수정 |
| 221027_0 | 2.67 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - SxMot_Stop 함수와 TouchProbe 기능 동작 타이밍에 따른 프로필 이상 수정 |
| 221024_2 | 2.65 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - 모션 종료 처리 알고리즘 보완 |
| 221024_0 | 2.63 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - OverrideSpeed 에러코드 추가 |
| 220926_0 | 2.62 | 2.4.1.0 | 2.4.0.0 | - Scan-Download 시 BSOD 발생 가능성 개선 |
| 220920_0 | 2.62 | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (DC-Factor 반영) |
| 220907_1 | 2.60 | 2.4.0.0 | 2.4.0.0 | - DC-Sync Config 표준화 (Sync0, 1 Config반영) |
| 220826_1 | 2.45 | 2.3.1.0 | 2.3.6.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LinMot 등) |
| - | - | - | - | 이후 버전은 ComiIDE v1.9 이상 사용한 Config가 필요함 (미시행시 OP 불가) |
| 220818_0 | 2.44 | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - 일부 서보 OP 호환성 개선 (LS-iX7 등) |
| 220805_0 | 2.43 | 2.3.1.0 | 2.3.5.0 | - LX553 지원 추가 - ecdiLtc_IsAddedChannel() Stack 이상 수정 - ecNet_IsBootCompt() NetID 처리 개선 |
| Cores Ver. | FW. | Drv. | DLL. | 내용 |
|---|---|---|---|---|
| 240711_0 | 3.5 | 3.0.1 | 3.0.3 | - Revert: 240709_0 |
| 240710_1 | 3.4 | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 메모리 관리 보안 (240619_0 수정사항 보완) |
| 240619_0 | 3.3 | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override 함수 수행 속도 개선 |
| 240614_0 | 3.2 | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Override, Stop 함수 수행 타이밍 개선 + 관련 로그 추 |
| 240401_0 | 3.0 | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: Sampling 알고리즘 성능 개선 (약 20%) - 수정: BootUp Delay 추가 (일부 Master 보드 부팅 이상 건) - - 수정: Config 상황에 따라 OutPDO가 불필요하게 나뉘어 나갈 수 있는 문제 수정 |
| 240327_0 | 3.0 | 3.0.1 | 3.0.3 | - 수정: ODM 함수(2XPattern 등) Start IN_WAIT Interlock 추가 |
| 240116_1 | 3.0 | 3.0 | 3.0.3 | - 수정: Reg134ID Read 개선 |
| 231214_0 | 3.0 | 3.0 | 3.0.2 | - 수정: 231114_0 통신 구조 변경에 따른 IN_WAIT 동작 이상 |
| 231129_0 | 3.0 | 3.0 | 3.0.1 | - 수정: DLL Load 시 간헐적으로 발생하는 Exception 개선 |
| 231114_0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | - 중요: 통신 구조 변경 (이전 버전 Config 미호환) - 기능: LX553 PDO 구조 변경 |
| - | - | - | - | 이전에서 이후 버전으로 변경시 1.10.5 이상 ComiIDE 사용 재 Config 필요 |
| 231102_0 | 2.94 | 2.6.4.0 | 2.6.5.0 | - 수정: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선 |
| 2.3.1.0 | - 특정 Slave 제품군 사용 시 간헐적으로 발생하는 FW Down 개선 - 홈복귀 중 감속 시 Home 설정 속도 적용되지 않는 문제 수정 |
||
| 2.3.1.0 | 2.3.3.0 | - 121 Home Mode EZ 터치 이송 시 Low Spd → 홈속도 이송으로 변경 | |
| 2.3.1.0 | 2.3.3.0 | - TimeStrict 기능 적용 후 IxMotion 속도 패턴 이상 개선 | |
| 2.3.1.0 | - 특정 Servo Driver 통신 호환성 개선 | ||
| 2.3.1.0 | 2.3.1.0 | - 간헐적인 All Disconnect 오류 개선 - 간헐적인 Al State 변경 불가 오류 수정 |
|
| - Configuration Physical Address 설정 개선 | |||
| 2.3.0.0 | 2.3.0.0 | SxStop 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가 | |
| 2.3.0.0 | 2.3.0.0 | EEPROM Read / Write 개선 | |
| Reg134 주소 타입 모듈 주소 읽기 개선 | |||
| 토폴로지 변화 시 관계 없는 모듈의 AlStatus 변경 오류 개선 | |||
| AlState Read failed timeout 개선 | |||
| 2.3.0.0 | 2.3.0.0 | VMoveStart 함수에 대한 TimeStrict 함수 적용 추가 | |
| OutPDO Sync 기능 추가 (PDO 초기값을 슬레이브의 Object 값으로 설정) | |||
| 2.1.0.2 | 2.2.0.1 | SDO Read/Write 함수 Timeout 에러 개선 | |
| 2.27 | 2.1.0.2 | PDO 직접 제어 함수군 추가 | |
| 2.1.0.2 | 4byte 초과 Data에 대한 EEPROM Write 기능 개선 | ||
| 홀수 Byte Data에 대한 EEPROM Write 기능 추가 | |||
| 2.24 | NetID 지원 (기존 : NetIndex) | ||
| 2.1.0.0 | Master/Slave Disconnect Bug (일부 슬레이브만 Disconnect로 표시되는 버그) 수정 | ||
| ecaiGetChanVal_I_L() 함수 추가 | |||
| DoGetMulti, DiGetMulti 채널값 일부가 겹치는 버그 수정 (FW 2.11 이후 발생 버그) | |||
| ListMotion Stop Bug 수정 (동작 중 급정지 시 모션상태가 간헐적으로 클리어 되지 않는 버그 수정) | |||
| 2.0.0.3 | 2.0.1.10 | HomeMode 초기값 변경 (1 → 114) | |
| 2.0.0.3 | Firmware Reset 기능 추가 | ||
| Arc 이송 후 초기속도로 흐르는 증상 개선 | |||
| 2.0.0.3 | DC Debug 기능 추가 | ||
| ESC Reset 기능 추가 | |||
| 2.0.0.3 | MasterDCOffset 적용 | ||
| OutPDO Write 타이밍 개선 (슬레이브 수에 따라 간헐적으로 발생하는 모터 튐 증상 개선) | |||
| 2.0.0.3 | LmRatio 원호, 헬리컬 보간 지원 추가 | ||
| opdrop 지원 | |||
| 2.0.0.3 | Dio Multi 함수군 채널 개수 32개 이상 모듈에서 오작동 수정 | ||
| 8비트 얼라인되지 않은 Multi 동작 오작동 수정 | |||
| 2.0.0.3 | 2.0.1.2 | S-Curve 삼각보정 감속 구간 계산식 오류 수정 | |
| Helical Ix Override 적용 | |||
| Helical ListMotion 적용 | |||
| 2.0.0.3 | 2.0.1.2 | EL 홈복귀 시 EL 탈출 시점에서 Stop 수행하면 27.4 알람 발생하는 버그 수정 | |
| HomeOffset Unitdistance 적용 오류 및 부호 오류 수정 | |||
| S-Curve 보정 속도 수정 | |||
| ListMotion Stop 수정 | |||
| 2.0.0.3 | S-Curve workspeed compensation | ||
| 2.0.0.3 | HelicalEx 기능 추가 | ||
| 2.0.0.3 | 2.0.0.5 | List Motion Stop 수정 및 개선 | |
| 2.0.0.3 | 지원되지 않는 홈 모드 설정 버그 수정 | ||
| 2.03 | 2.0.0.3 | ComiEcatLibCfg.ini 파일 생성 변수 초기값 문제 개선 | |
| HOME 문제 관련 Settling time, 최종 command 위치 조절 | |||
| ESCD Config 개선 | |||
| BSOD(0x1D) 개선 | |||
| DC-Sync Interrupt 개선 | |||
| 2.01 | 2.0.0.0 | DIO Local 함수군 사용 시 잘못 된 SlvPhysAddr 입력 시 발생하는 버그 수정 | |
| 2.0.0.0 | 2.0.0.0 | DPRAM Interface 속도 일부 개선 | |
| Push/Pop Assembly 추가 최적화 | |||
| LmDO 출력 방식 개선(FW→DLL) | |||
| 1.5.0.7 | 1.5.4.5 | Queue 관리 문제에 따른 MailBox 통신 오류 가능성 개선 | |
| 제우스 서보 호환성 개선 | |||
| 1.5.0.7 | Ptm_Begin, Ptm_RemCount, PtmSt_GetRunSts 관련 에러 수정 | ||
| 야스카와 드라이버 관련 DC-Sync Offset 설정 버그 수정 | |||
| 1.5.0.7 | 1.5.4.2 | Ix ListMotion 시 INP 확인 추가 | |
| ListMotion DO 출력 기능 추가 | |||
| 1.5.0.6 | 1.5.3.3 | 원점복귀모드 121번 추가 (Z상만을 이용한 원점복귀) | |
| 모터 축에서 제공하는 디지털출력 제어 기능 추가 | |||
| 1.5.0.6 | ecSlv_SetEscWDT_A() 함수 지원 | ||
| 원호보간 속도오버라이드 지원 | |||
| DIR 상태 플래그 지원 | |||
| 1.92 | 1.5.0.6 | Driver의 Digital Output 제어 추가 | |
| 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 | |||
| In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 | |||
| InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 | |||
| 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 | |||
| In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 | |||
| LMSpdRatio 기능 추가 | |||
| Driver TimeStamp 추가 | |||
| IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 | |||
| 링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정 | |||
| 페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅 | |||
| 1.5.0.1 | ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선 | ||
| RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선 | |||
| 파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
| 통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
| 1.5.0.1 | RDP 기능 추가 | ||
| 1.5.0.1 | MasterCMP Manual Output 추가 | ||
| MasterCMP 범용 DO Output 추가 | |||
| 1.5.0.1 | 진동 억제 기능 추가 | ||
| 네트워크 이중화(Redundancy) 지원 | |||
| 보간 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
| 홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
| 토크 추종 모드 추가 | |||
| Jerk Mode 추가 | |||
| 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가 | |||
| 1.5.0.1 | HomeOffsetEx 기능 추가 | ||
| 일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가 | |||
| ecmGn_InitFromFile 함수 수정 | |||
| 1.5.0.1 | Jerk Profile_Velocity 기능 추가 | ||
| Jerk Profile_Time 기능 추가 | |||
| CKD 솔레노이드 모듈 지원 | |||
| 1.5.0.1 | 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가 | ||
| 1.5.0.1 | 직선 오버라이드 기능 추가 |