슬레이브 주소 수동 설정 방법
EtherCAT Config시 슬레이브 주소를 수동으로 설정하는 방법에 대한 안내페이지입니다.
1. Configurator에서 주소 변경 후 Download
- Configurator에서 Slave Info 클릭
- PhysAddr_Hex를 원하는 Address로 수정
- Download 버튼 클릭
- 슬레이브의 전원을 재투입 후 주소 변경 완료
2. Slave EEPROM, Register 수정
- Slave 탭 선택
- EEPROM 0x4번지에 2바이트만큼 변경하고자 하는 Slave 주소를 Write
- Renew CRC 버튼 클릭
- 슬레이브 전원 재투입
- Register의 0x12번지를 Read해 슬레이브의 주소가 제대로 변경되었는지 확인