목차

SSCNET 축 인식이 안될 때



증상

원인

  1. 마스터보드와 서보간 축 인식 통신 작업이 진행되지 않음 1)
  2. 서보의 ID가 16 이상

해결법

  1. 마스터 보드 재부팅2) 3) 후 ComiIDE에서 스캔 다시 진행
  2. 사용하는 Axis ID를 16 이하로 조절
1)
커미조아의 SSCNET보드는 FW가 부팅될 때 서보와 통신해 축의 존재 여부 파악 후 런타임으로 진행됨
2)
마스터 보드의 리셋 버튼 누르기
3)
ComiIDE의 Comm Reset 버튼 클릭