Driver에서 IO가 확인 안되는 경우
Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
Cause
- IO Assign 미진행
- ServoTunes 및 서보 프로그램 상에서 업체가 사용하는 SI입력의 Function, Logic, Value가 설정되지 않은 상태
Solution
- Function, Logic, Value 값 설정. (ServoTunes에서 설정 시, EEProm Write 후 서보 전원 재부팅)
Case 2
Cause
- PDO에서 DI 항목 누락
- [Config]→ Scan 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인
Solution
- 누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화 / PDO Map 편집
Case 3
Cause
* IO assign 완료 및 PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 변동 없음
- [Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input' 정보 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read'
- Home, EL+, - 에 모터를 이동시킨 후, 값이 변화하는 지 확인
Solution
- 값이 변화하지 않을 시 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (서보업체 문의)