펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우



  • 펄스 타입의 마스터보드1)의 경우 디지털 I/O만 존재하므로 아날로그 값을 읽어올 수 없습니다.
  • Torque값은 일반적으로 아날로그 값으로 서보에서 출력되므로 펄스타입 마스터 보드만 이용해 토크 값을 읽어올 수 없습니다.
  • 아날로그 값을 읽어오기 위해선 추가적인 보드의 사용이 필요합니다.
  • cEIP는 사용하고 있는 cEIP 시스템에 ceAI08A 슬레이브를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다.
  • 펄스모션의 경우 사용하고 있는 PC의 PCI슬롯에 DAQ 제품군중 아날로그 입력이 가능한 보드를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다.
1)
cEIP 모션컨트롤러, Pulsemotion 보드