목차
토크 확인 실패
Case 1
토크 확인 실패
×
Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
원인
InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음
이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터
1)
에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임.
해결방안
InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행
Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드
Config에 대한 상세 내용은
Configuration Guide
참조
1)
InPDO Data