EtherCAT 개요 및 특징

EtherCAT 개요

• Ethernet for Control Automation Technology
• 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템
• 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도

동작원리

• 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록
  • 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 → 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임
• 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 → 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지

네트워크 성능

• 가장 빠른 산업용 이더넷 기술

• 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화

• 양방향 전송(Full-duplex)특성을 충분히 활용하여 100Mb/s보다 큰 효과적인 데이터 속도를 지원

저 비용

• 스위치나 허브가 필요 없음

• 범용 STP 케이블 사용

• 고성능의 기반 시설요소도 불필요

• 다양한 슬레이브 디바이스 사용 가능

증명된 기술

• 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용

• 많은 임베디드 시스템 뿐만 아니라 장비제어, 의료장비, 자동차 제조, 휴대용 장비 등에 사용