목차

ECAT XML Parser
ECAT Network Configuration
ECAT Application Layer Features

HW Master 기능

커미조아 EtherCAT 마스터의 기능에 대한 안내 페이지입니다.

ECAT XML Parser

라이브러리에서 XML Parser 기능

ECAT Network Configuration

GUI 기반의 Network Configuration 기능

XML 형식의 Slave Device Description 파일 Import 기능

XML 형식의 Network Configuration 파일 Export 기능

ECAT Application Layer Features

FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능

SDO(Service Data Object–비주기적인 메시지) 통신기능

PDO(Periodic Data Object–주기적인 메시지) 통신기능

CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP over EtherCAT) 기능

DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능