목차
통신 속도
통신 주기
통신 데이터 프레임 크기
연결 가능한 Slave 노드 수
인접 노드간 케이블 길이
통신 Topology
HW Master 성능
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커미조아 EtherCAT 마스터의 성능에 대한 안내 페이지입니다.
통신 속도
100Mbps
통신 주기
0.1 ~ 50msec
64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장
통신 데이터 프레임 크기
1,500Bytes
64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3,000Bytes의 데이터 프레임 전달 가능
연결 가능한 Slave 노드 수
최대 65,535 노드 연결
인접 노드간 케이블 길이
100m
통신 Topology
Line Topology
Daisy Chain Topology
Daisy Chain with Branches Topology
Tree Structure Topology
Star Topology