목차
Servo
Summary
Condition
Test Item : Setup
Test Item : Operation
CKD
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CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다.
Servo
Summary
Date : 2020-06-17
Master : COMI-LX552
Sample
OPP7-1EC
OPP7-2EC
ESI :
VendorID : 0x00000634
Product Code : 0x00020011
RevisionNo : 0x00000000
CycleTime : 1ms
Condition
PC
CPU : Intel I7-7700
MainBoard : SuperMicro X11SSA-F
RAM : Samsung 8G
OS
Win7 x64
Win10 x64
Test Item : Setup
XML Parsing
PDO mapping
EtherCAT State Machine
Init / PreOP / SafeOP / OP
SyncMode : FreeRun
Configured Station Alias
Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨
Base Address 사용 제한
Test Item : Operation
Cia 401 Profile
IO 채널 할당 및 맵핑
IDE를 통한 제어