목차

Servo

CKD

CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다.

Servo

Summary

Date : 2020-06-17

Master : COMI-LX552

Sample
- OPP7-1EC
- OPP7-2EC

ESI :
VendorID : 0x00000634
Product Code : 0x00020011
RevisionNo : 0x00000000

CycleTime : 1ms

Condition

PC
- CPU : Intel I7-7700
- MainBoard : SuperMicro X11SSA-F
- RAM : Samsung 8G

OS
- Win7 x64
- Win10 x64

Test Item : Setup

XML Parsing

PDO mapping

EtherCAT State Machine
- Init / PreOP / SafeOP / OP

SyncMode : FreeRun

Configured Station Alias
- Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨
- Base Address 사용 제한

Test Item : Operation

Cia 401 Profile

IO 채널 할당 및 맵핑

IDE를 통한 제어