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Synopsis
Description
Parameter
Return Value

ecNet_SetAlState

마스터의 AlState 설정

Synopsis

uint ecNet_SetAlState(
    int netID, 
    EEcAlState alState, 
    ref int errorCode);

Description

마스터의 AlState 를 설정합니다.

Parameter

netID : EtherCAT NetworkID

alState : 설정하고자 하는 AlState Enum 값

errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다.

Return Value

CmdIdx
- CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다.
- 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.