여러 개의 EtherCAT Device를 사용하는 경우 DeviceID를 설정해야 합니다.
출하 시 설정은 “0”이므로, 하나의 Device만을 사용하실 경우 해당 사항이 없습니다.
SW1 이 DeviceID 설정 스위치 입니다.
각각의 스위치는 bit를 표시합니다.
Device ID를 1로 설정한 예시입니다
LX554 보드의 경우 DeviceID 0 설정을 했을때 실제로는 DeviceID:0 DeviceID:1 2개 Device가 인식됩니다.
LX554 보드 여러장을 쓸 경우 여러장의 Device를 0,1,2 순서로 세팅하게 되면 겹치는 ID가 있어 정상 작동이 불가하며
0, 2, 4 식으로 2개 이상의 간격으로 세팅해 사용해야 합니다.