목차
Setup Guide
Device Install
Software Install
Connect Check
Config
Test
Setup Guide
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EtherCAT Setup에 대한 Quick Guide 입니다.
제품을 처음 설치하는 경우 각 단계를 꼭 확인하시기 바랍니다.
Device Install
두개 이상의 제품을 설치하는 경우, 제품의
DeviceID를 설정
합니다.
Device를
PCI Slot에 설치
합니다.
Hardware 버전이 2.10 이하인 경우,
제품에 12V 전원을 연결
합니다.
PC 부팅 후 Device LED를 확인하여
정상적으로 부팅되었는지 확인
합니다.
통신 커넥터의 LED를 확인하여
정상적으로 동작 중인지 확인
합니다.
Software Install
Setup 파일 (
Download
)을 이용하여 Setup을 진행합니다.
Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
Driver 설치
Driver가 검색되지 않는 경우
참조
Driver 설치에 실패하는 경우
참조
DLL 설치
ComiIDE를 실행하여
Device Load 여부를 확인
합니다.
ComiIDE를 이용하여,
SW Version 호환성을 확인
합니다.
ComiIDE를 이용하지 않는 경우,
ComiTray를 통해 SW Version 호환성을 확인
합니다.
Connect Check
Cat.5e STP
1)
이상의 케이블이 사용되었는지 확인합니다.
슬레이브 모듈이
물리적으로 연결되어 있는지 확인
합니다.
Config
Configuration을 진행
합니다.
모든 Slave의
Al-State가 OP가 되었는지 확인
합니다.
Test
ComiIDE
또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.
Motion Test에 대한 내용은
Motion Test
참조
1)
Shielded Twisted-Pair CAT 5e