Scan 실행

• Scan 은 EtherCAT Master에 물리적으로 연결 된 Slave Module을 확인하는 과정입니다.

• Main Tab 에서 Scan 버튼을 클릭하여 SCAN을 실행합니다.
  • 한 번 SCAN이 실행되면, 이 후 SCAN 에서는 Scan_failed 된 모듈에 대해서만 SCAN을 진행합니다.
  • 전체 모듈에 대해 SCAN을 실행하려면, Scan 에서 마우스를 우클릭하여 ReScan ALL 을 실행하시기 바랍니다.

• Scan을 실행할 경우, 모든 Slave Module의 AlStatus 는 Initial로 변경되며 정지합니다.
  • 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다.

Master-DC 확인

• Master-DC 는 이더캣 마스터를 의미합니다.

• 연결 된 Slave Module이 없더라도, Master-DC는 확인 되어야 합니다.

• Master DC가 보이지 않는 경우, Scan 시 Master-DC 확인 불가 를 확인합니다.

주소 확인

• ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다.
  • 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, 이 경우 대부분의 초기값은 0입니다.

• ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 SlaveInfo탭의 PhysAddr 항목에서 주소를 설정해야 합니다.

Scan 결과 확인

• Tree에 Slave가 존재 하지 않는다면, 물리적으로 연결되지 않은 경우이므로, 해당 Slave의 물리적 연결을 확인 합니다.

• 스캔이 완료된 후 물리적 연결 문제를 제외한 에러가 있다면 ScanError List 창이 표시됩니다.

• 에러 항목을 클릭하면, 상세 내용이 표시됩니다.
  • 각 ErrorCode에 대한 상세 내용은 Scan Error 에서도 확인 가능합니다.

• Scan Error 에 대해 수정 후 Main - ScanError 버튼을 클릭하면, 수정사항이 반영된 ScanError List를 확인할 수 있습니다.