목차
Setup Guide - StandAlone
Device Install
Setup
Connect Check
Config
Test
Firmware Update
Setup Guide - StandAlone
×
Stand Alone 타입 EtherCAT Setup에 대한 Quick Guide 입니다.
제품을 처음 설치하는 경우 각 단계를 꼭 확인하시기 바랍니다.
Device Install
제품에 DC 24V 전원을 인가합니다.
제품과 PC, 제품과 Slave를 연결합니다.
제품의 'Ethernet Port'를 이용하여 PC와 연결합니다.
제품의 EtherCAT Port ('Port 0' ~ 'Port 2')를 이용하여 Slave와 연결합니다.
제품의 부팅 완료 후 LED 상태를 확인합니다.
제품의 부팅은 전원 인가 후, 약 25초의 시간이 소요됩니다.
Setup
Setup 파일 (
Download
)을 이용하여 Setup을 진행합니다.
Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
DLL 설치
ComiIDE를 이용하여
통신 환경을 설정
합니다.
Daemon을 이용하여
통신 연결을 확인
합니다.
ComiIDE를 실행하여
Device Load 여부를 확인
합니다.
ComiIDE를 이용하여,
SW Version 호환성을 확인
합니다.
Connect Check
Cat.5e STP
1)
이상의 케이블이 사용되었는지 확인합니다.
슬레이브 모듈이
물리적으로 연결되어 있는지 확인
합니다.
Config
Configuration을 진행
합니다.
모든 Slave의
Al-State가 OP가 되었는지 확인
합니다.
Test
ComiIDE
또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.
Motion Test에 대한 내용은
Motion Test
참조
Firmware Update
Firmware 가 수정된 경우, ComiIDE 를 이용하여
Firmware Update
를 진행합니다.
×
펌웨어 업데이트 완료 후,
DeviceID를 다시 설정
해야 합니다.
1)
Shielded Twisted-Pair CAT 5e