Homing with TouchProbe

개요

• 일반적으로 EtherCAT Driver에서 지원하는 홈복귀 기능 및 마스터가 지원하는 일부 홈복귀 모드¹⁾는 터치 프로브 신호를 반드시 사용해야 합니다.

• Index Pulse(Z-상) 를 사용하는 모드는 터치 프로브 신호를 Index Pulse로 대체한다는 의미이며, 마스터로 전달되는 정보는 동일합니다.
  • 이는 Index Pulse 사용 시 터치프로브에 대한 물리적 배선이 불필요하다는 의미입니다.
  • 터치 프로브에 대한 설정은 동일해야 합니다.