자동원점검색
자동원점검색 기능에 대한 안내 페이지입니다.
자동원점검색이란
- 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다.
- 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로 결정됩니다.
+방향으로 원점 복귀
ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작
- +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작
- +방향으로 이송하며, +Limit 감지 시 정지
- -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
- +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
ORG 위치에서 홈복귀 시작
- -방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
- +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
-방향으로 원점 복귀
ORG 기준 (+)위치에서 홈복귀 시작
- -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
ORG 기준 (-)위치에서 홈복귀 시작
- -방향으로 이송하며, -Limit 감지 시 정지
- +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송
- -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.
ORG 위치에서 홈복귀 시작
- +방향으로 ORG가 감지되지 않을때까지 이송
- -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.