속도에 따른 위치 편차

• 원점 복귀는 설정된 방향으로 이송 중, 원점 센서를 감지하면 정지하는 방식입니다.

• 속도가 빠른 경우
  • 원점 감지 후 감속 시작 시점이 늦어질 수 있습니다.
  • 감속시작 후 정지까지의 이송거리가 길어집니다.
  • 총 이송량이 커지므로, 편차도 커지며, 반복 정밀도가 낮아질 수 있습니다.

• 속도가 느린 경우
  • 원점복귀 완료 시간이 길어질 수 있습니다.

• 따라서, 2단계에 걸친 원점 복귀 방식이 권장됩니다.