목차

슬레이브의 State 변경



STM 설정


Code

C#

// 1번 슬레이브의 State를 Initial로 변경
ec.ecNet_SetEnableSTM(net, false, ref errorCode); // 마스터의 State 관리 기능 해제
ec.ecSlv_SetAlState_A(net, slave, 1, ref errorCode); // slave의 State를 Initial로 변경