ELMO : 주소 설정 실패
엘모 서보 중 주소설정이 실패하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
(Station Alias 기능을 미지원 하는 경우)
(Station Alias 기능을 미지원 하는 경우)
드라이버에서 Alias를 지원하지 않는 경우,
드라이버의 설정 프로그램을 이용하여 주소를 설정할 수 있습니다.
원인
- 대부분의 드라이버는 Station Alias 방식을 지원하며, Configurator는 Alias를 통해 Slave의 Physical Address 획득 및 설정
해결 방안
ComiIDE
- CSA 설정 참조
- AddressMode를 CSA로 설정
- PhysAddr_Hex 에 변경된 Address 입력
- Download 진행
ComiECatConfig
- - 클릭하여 'Scan Address Setup' 실행
- 클릭
- SlaveIndex, Address 입력 후 클릭
- 다시 'Scan'을 진행하면, 설정된 주소로 변경됩니다.