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Case 1

엘모, 속도설정, velocity, limit, 실패

ethercat, 이더캣, 엘모, elmo, velocity, limit, 실패, 에러, 속도제한

ELMO : 속도제한

엘모 서보 사용 중 속도제한이 되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

Case 1

AddInfo

ELMO Driver를 이용해 토크제어 시 속도제한이 적용되지 않음

Cause

MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 ¹⁾
토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 ²⁾

Solution

없음 (드라이버에서 지원안함)

¹⁾

확인 필요

²⁾

위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 → 위치제어서의 토크제한 가능