목차

Case 1
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- Solution

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PANASONIC : Alarm 80.6

파나소닉 서보의 80.6 알람에 대한 안내 페이지입니다.

Case 1

Cause

SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생

Add Info

동기모드란?

PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로

PLL 이상 보호 에러
- 외부 타이밍 신호가 기준(마진) 이상으로 불규칙한 경우 발생하는 에러
- Driver IRQ의 Source(외부 타이밍 신호) 가 일정하지 않음

Solution

SyncMode 가 SM2 Event Mode 라면, DC Sync Mode로 변경