기타 입출력 신호

CMP 출력 신호

• COMI-LX50x 시리즈 모션 제어 제품은 각 축마다 위치 비교 출력 기능¹⁾을 제공합니다.

• CMP 기능을 사용하면 모션을 구동하면서 연속으로 원하는 위치에서 외부기기에 하드웨어 트리거 신호를 제공할 수 있습니다.
  • 특히 Machine Vision 시스템에서 유용하게 사용될 수 있습니다.
  • 이에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 모션 라이브러리 매뉴얼 [위치비교출력(CMP)]단원을 참조하시기 바랍니다.

• CMP출력 신호를 트리거 신호로 사용할 때 Active Low(Falling Edge 감지) 방식으로 사용하는 경우와 Active High(Rising Edge 감지) 방식으로 사용하는 각각의 경우 신호의 지연시간은 아래와 같습니다
  • Active Low 방식 : ≤ 2 ㎲
  • Active High 방식 : ≤ 40 ㎲
  • Active Low방식으로 사용하는 것을 권장합니다.

• CMP출력 신호는 NPN 오픈컬렉터 출력입니다. Target System의 신호 입력 형식이 Isolated Input형식이면 다음과 같이 연결합니다.

• Target System이 TTL Input 형식이면 다음과 같이 Pull-up 저항을 연결 하여야 합니다.

범용 디지털 출력 신호

• ㈜커미조아의 모션 제어 제품은 모션제어 전용으로 할당된 입출력 외에 범용 디지털 출력 채널을 제공합니다.

• 제공되는 디지털 출력 채널 수는 제품마다 다르므로 각 제품의 Spec.을 참조하시기 바랍니다.

• 디지털 출력 회로 및 신호 연결 방식은 다음과 같으며, “Common ground 연결” 방식을 사용합니다.
  • 디지털 출력이 “ON” 상태가 되면 싱크전류(Sink current)가 트랜지스터를 통하여 전도되며, “OFF” 상태가 되면 트랜지스터를 통하여 전류가 흐르지 않게 됩니다.
  • 릴레이, 코일 또는 모터등과 같이 인덕턴스(Inductance) 성질을 가지는 부하(Load)를 구동할 때에는 외부 소스 전원을 DO_COM 핀에도 연결해주어야 합니다.²⁾

• 각 디지털 출력 채널당 구동되는 싱크전류(Sink current)는 20mA 이하로 하시기 바랍니다.