목차
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모션 컨트롤러 인터페이스 신호
Command & Feedback 입출력 신호
서보드라이버 전용 입출력 신호
기계적 위치 입력 신호
외부신호에 의한 모션제어관련 입력 신호
기타 입출력 신호
ComiIDE를 이용한 Mode / Logic 변경 방법