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ORG / EL을 지나치는 경우

Case 1

AddInfo


  • 속도모드를 Trapezoidal또는 S-curve speed mode로 설정한 상태에서 원점센서에서 멈추지 않고 EL위치까지 밀리는 경우가 발생

Cause


  • 감속도가 너무 작음
    • 속도모드가 Trapezoidal 또는 S-curve speed mode인 경우 원점센서가 감지되면 감속 후 정지.
    • 정지 후 원점복귀 루틴에 의해 다음 스텝으로 넘어가게 되는데, 정지 전 원점센서 감지가 풀리면 다음 스텝으로 넘어가지 않고 그대로 진행됨

Solution


  • 작업속도를 줄이거나, 감속도를 높이거나, Contant Mode 사용
1)
이 경우 EL위치까지 이동