목차
Move
Move
명령과 무관하게 움직이는 경우
모터 구동에 실패하는 경우
모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우
센서 감지 후 즉시 정지하지 않는 경우
센서가 감지되지 않는 경우
알람리셋에 실패하는 경우
이송 후 위치가 불일치 하는 경우
작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우
최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우